蝙蝠视力很弱，但在漆黑的夜晚仍可以敏捷地捕食飞行的昆虫。这是因为它们不断地向外发出超声波，当这种超声波碰到目标时反射而被蝙蝠接收，蝙蝠通过接收到的超声波信息来跟踪昆虫。响尾蛇捕食老鼠时的攻击迅猛而准确。原来，响尾蛇的两眼和鼻孔之间有一对小颊窝，它们可以探测到红外线。根据接收到红外线辐射量的变化，响尾蛇可以识别出任何出现在自己附近的猎物发出的红外源。
从这些自然现象中得到启示，科学家把其中的原理运用到制导武器中，发展出寻的制导技术。寻的制导就是由制导武器自己去寻找、跟踪并击毁目标，是目前正在迅速发展并广泛应用于制导武器的一种先进的导引方式。寻的制导可以分为主动寻的制导、半主动寻的制导和被动寻的制导三大类。
自主式制导的AGM-86导弹，靠陀螺仪知道自己的位置
主动寻的制导的原理和蝙蝠寻找昆虫的原理类似，制导武器通过制导系统的敏感装置持续不断地感受目标辐射或反射的能量（如无线电波、红外线、激光、可见光或声音等），测量目标和制导武器的相对运动参数，形成相应的导引指令，控制制导武器飞向目标。例如，采用雷达主动寻的制导方式的地对空导弹，就是把装在导弹头部的雷达导引头作为制导系统的敏感装置，由雷达导引头中的雷达发射机和接收机执行寻找飞机目标的任务。半主动寻的制导是由位于地面上的雷达制导站发射出电磁波，当电磁波遇上目标后会向各个方向反射，其中一部分反射的电磁波被导弹上的雷达接收机接收到，通过这种方式导弹就能完成发现目标和跟踪目标的任务。
采用主动寻的制导方式的俄罗斯R-77“蝰蛇”空空导弹
被动寻的制导的原理和响尾蛇捕食猎物的原理类似，被动寻的制导武器接收到的目标信号既不是由制导武器发射出来的，也不是由雷达发射出来的，而是由目标本身发射或辐射出来的。美国装备使用了近半个世纪的“响尾蛇”空空导弹，就是采用红外寻的制导。它利用装在导弹头部的红外导引头作为制导系统的敏感装置，直接感受飞机外壳的热辐射来发现敌方飞机，然后由制导系统控制导弹击毁目标。用于攻击敌方雷达的反辐射导弹，则是利用导弹导引头上安装的雷达接收机接收敌方雷达发射出的微波信号来寻找目标。目前，红外被动寻的制导方式在空空导弹、地空导弹、空地导弹和反舰导弹等多种精确制导武器中广泛应用。（林淑明 高雁翎）
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