对于恐龙，虽然无法直接丈量它们的脚，但可以通过恐龙化石脚部骨骼的尺寸来推测脚的形状和大小。还有一种更为直接的方法，就是从恐龙的足迹化石来判断。
各种恐龙的足迹
大自然留下了丰富的恐龙足迹化石。不同种类恐龙形成的足迹也是不同的：有大到1.5米长的，也有小到1厘米的；有相对细窄的，也有非常宽的。这些形态不同的足迹表明，有些恐龙就像大多数动物一样，是四足行走的，而有些恐龙像人类一样，是两足行走的。
四足行走的恐龙主要包括剑龙、甲龙、进步的角龙以及蜥脚类恐龙。其中蜥脚类恐龙的足迹化石发现最多，而其他四足恐龙的足迹化石则很少见。这很有可能和它们的生活环境有关。蜥脚类恐龙体形巨大，它们的四肢粗壮，而它们的足迹是恐龙足迹中最大的，足迹的样子和其他两足行走的恐龙的足迹有很大不同。在蜥脚类恐龙中，脚掌占了绝大部分足迹的位置，脚趾比较短，相互分开，而且后脚比前脚的足迹大，有时候还会部分覆盖前脚的足迹。
重庆綦江著名的莲花卡利尔足迹（早白垩世）可能是某种禽龙留下的
两足行走的恐龙主要包括兽脚类和鸟脚类恐龙，它们一般都用脚趾走路，就像人用脚尖走路一样。足迹化石显示的，主要是脚趾的样子，而不是脚掌。它们都有3个脚趾，中间的脚趾较长，两侧的脚趾相对较短，和鸡的足迹差不多。极少数的恐龙还可以有4个脚趾，例如古生物学家在非洲摩洛哥发现了很多具有4个脚趾的大型兽脚类恐龙足迹，并据此命名了一个新的属种。大型的兽脚类恐龙和鸟脚类恐龙的足迹化石都是脚趾宽大，它们的主要区别在于前者的爪印更深，而且足迹的后侧形状像“V”形，而后者足迹的后侧更像弧形。小型的兽脚类恐龙主要指虚骨龙类，它们的足迹化石和小型的鸟脚类恐龙的足迹化石很像，都比较纤细，趾节之间的界限也很明显。一般来说，虚骨龙类爪痕印迹比小型鸟脚类恐龙的更深一些。当然，足迹的形态和它们的保存状况有关系，有时候是很难区分的。（韩凤禄）