确定磁北方向的设备。磁罗经(亦称指南针)为在一个平衡点上自由旋转的磁针，大约公元前2世纪就用作航海的助航仪器。磁针的南极指向磁北，下面有一张标有罗经点的固定卡片(称为罗经卡)。在某些磁罗经中，整个罗经卡自由转动，相对应于固定外壳上的标志，指示方向。为了减少摩擦，这种罗经里面往往充满液体(通常为酒精)。另有一种较精密的罗经用于较大的船舶和飞机上，称为陀螺罗经，它利用地球自转对高速旋转物体转轴的定向性效应。磁罗经易受附近含铁的金属物体和设备的干扰，因此必须调节以校正失真度。由于在大多数经度上，磁北与地北方向并非一致，因而罗经读数亦必须加以修正。在不同的经度上，应参照最新版海图在罗经花上标示的位置年差值进行加减。

陀螺罗经

罗经 在磁罗经中，磁针与地磁方向一致。在陀螺罗经中，旋转陀螺仪悬置于3个互相垂直的支承架上。自由陀螺仪的转轴随着地球自转做圆周运动：当陀螺罗经的主轴从A点位置水平移到B点时，重力把它向下拉。由于陀螺仪的作用，主轴旋转时与重力方向成直角(进动)且围绕南北方向画出一个圆。进动受到阻尼时，陀螺仪主轴逐渐稳定下来，指向正北。