设防的防御性建筑物。名称源自拉丁文castellum，原指小型设防之地。城堡在历史上经过多种变化，以便抗御武器日益发展的威力。中世纪之初城堡为简单的建筑物，踞于土丘之上，周围设木栅栏(高地加堡场的城堡)，后改用石头依样仿造。最简单的石头城堡称为城堡主楼或城堡主塔，例如伦敦的白塔。此后设计开始复杂化，包含雉堞式塔楼和城墙(幕墙)宽广的外围工事，例如威尔士的卡那封城堡。由于城堡不能抵挡火炮的轰击，因而失去军事用途;有的城堡改建为大府邸，例如温莎城堡。

城堡 中世纪初期的城堡主楼让位给14-15世纪雄伟的筑城工事，继而发展为炮垒，具有低墙及全方位的炮火发射线。