有关英雄主题、用恰当的庄严文体写作的长篇叙事诗。公元前8世纪荷马的《伊利亚特》和《奥德赛》是西方文学中最早的史诗。维吉尔以它们为典范写出了《埃涅阿斯记》(约前29—前19)。诗中英雄埃涅阿斯代表罗马的民族精神。该诗对后来的民族史诗产生了影响，如卡蒙斯的《卢济塔尼亚人之歌》(1572)和龙萨的《法兰西亚德》(1572)。英国文学中的例子有古英语的《贝奥武甫》(8世纪)、斯宾塞的《仙后》(1589—1596)和弥尔顿的《失乐园》(1667)。