一种历史悠久的乐器。将一张皮紧绷在框架或共鸣室上，打击时发出定调或未定调的声音。鼓可用各种鼓槌敲击，也可用手演奏。有多种样式，包括管弦乐队的^*定音鼓(timpani)、大鼓、小鼓和铃鼓。比较“打击乐器”(percussioninstrument)，“弦乐器”(stringed instrument)，“管乐器”(windinstrument)。