地球物理学家米兰科维奇在20世纪40年代初提出了“地球长期气候变化和地球轨道的周期性变化关系”，也就是今天说的“米兰科维奇旋回”。他在做了大量计算后，发现三种主要的地球轨道变化可能引起气候的周期性变化：公转轨道的偏心率（地球的轨道在圆形与椭圆形之间变化），大概95000～125000年一个周期；黄赤交角，每41000年间在22°～24°之间来回变化；由于岁差（地球自转轴的方向因重力作用逐渐漂移），自转轴的顶部以大约26000年的周期扫掠出一个圆锥。
这一理论提出之初并没有得到普遍认同，甚至还遭到不同程度的批判。直到20世纪的六七十年代，研究古气候的方法得到了巨大发展，资料也不断积累，科学家们发现，第四纪的气候具有一系列冰期—间冰期旋回变化特征，周期为2万～10万年，这与米兰科维奇计算的冰川曲线结果相当一致，无疑强烈地支持了米兰科维奇的理论。
冰原
黄赤交角
然而，随着近30年来更精确的古气候资料不断积累，米兰科维奇的理论又受到了极大的挑战。比如，10万年周期的偏心率变化所引起的太阳辐射变化，相对于岁差和黄赤交角而言，几乎小了一个数量级。而在近80万年以来，冰盖的扩大收缩变化却恰恰以10万年周期为主。这种较小的太阳辐射变化周期，是如何主导了地球的主要冰期循环？同时，偏心率变化还存在40万年周期，而冰盖变化的40万年周期却并不存在。今天，科学家们正在努力研究更多的有效机制，结合米兰科维奇循环，以解释地球历史上冰期的循环。（黄晶）
地球历史上曾出现不止一次冰期
【科学人】米兰科维奇
米卢廷·米兰科维奇（1879—1958）是塞尔维亚著名的数学家、天文学家、地球物理学家、气候学家。他早年学习土木工程，设计建设了很多水道和桥梁等大型工程，还是第一个在土木工程设计上使用数学建模方式的人。1909年，米兰科维奇受邀担任贝尔格莱德大学的应用数学副教授，正式开始天文、气候等领域的研究，并在随后的数十年间取得了很多成果，其中最重要的是研究地球轨道变化和长期气候变化的周期关系。为纪念他的卓越贡献，欧洲地学联盟在1993年设立了“米兰科维奇奖”，用于表彰在长时间尺度气候变化和气候建模研究中取得杰出成就的科学家。目前该奖已成为古气候和古海洋学研究领域最具影响力的奖项。
【微问题】生活在寒冷冰期的生物会有什么特点？
【关键词】冰期 地球轨道 黄赤交角 偏心率
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