海生无脊椎动物门，约100种。生活在近海沙滩或海床淤泥中。鳃的细长切口和神经系统与脊索动物门相似，故有其名。这门中包括^*柱头虫(acornworms)和有翅虫(羽鳃纲[Pterobranchia])，后者约7毫米长，并有多个长着触须的腕。常形成群体，用有性或芽接方式繁殖。