脊索动物门(包括脊椎动物)胚胎中与躯体等长的棒状软骨，用以支撑全身。低等脊索动物的脊索仍为躯体的主要支轴，如文昌鱼、七腮鳗，而脊椎动物的脊索在胚胎发育成熟时并人脊柱。