一种手动操作机器，制造打印符号。最早一台于1867年发明于美国，而打字机在商业上的成功则始于1874年，当时的机器是由军火制造商雷明顿和森斯制造的。纸被置放于移动压纸卷筒中，这一设计后未经大的改动，一直作为打字机的基本形式。直到20世纪60年代早期电子球形字头机的出现，这种机才带有固定的压纸卷筒。其球形字头由可转动的球体组成，球体上带有印刷文字，以环形围绕在其表面。现在出现了更加复杂的机器，配有微型计算机，且有比例字距及排版功能。参见“文字处理机”(word processor)。