将热能转化为功的装置，如汽油与柴油发动机、燃气轮机和蒸汽机。根据^*热力学(thermodynamics)，热机用一定量的热q₁在一定的温度T1下做功w;可是这种转化永远不可能完全转化，总有一部分热量q2在做功过程中被丢弃，从而可以看作是温度T₂条件下产生的热库。热动机的效率公式便是w/q₁(功量除以热耗)。实际所做的功w等于q₁-q2(根据热力学第一定律)，效率为1-q2/q₁或1-T₂/T₁。因此，为了提高效率就必须使T1尽可能高而T2尽可能低。参见“卡诺循环”(Camot cycle)，“内燃机”(internal-combustion engine)。

热机 热机的效率取决于温度T₁(热源输入时的温度)和温度T2(废热排出时的温度)(1)。各种热机在消耗、重量、污染三方面的优劣比较见于(2)。