一种历史悠久的弦乐器，由外框和粗细、长短、松紧程度按规律排列的琴弦组成。现代管弦乐团所用的是约45根弦三角形竖琴，琴弦置于长音箱上，演奏时靠近演奏员身体。另有弯曲的颈部，上面装着调音弦轴。由塞巴斯蒂安·埃拉尔(1752—1831)在1810年发明的一种音调调节机械系统，设在三角形的琴座底部。这使演奏者通过踏板可使各弦均升高半音或全音。竖琴的音域包括五线谱表中低音部以下从B调开始的6个半八音度的全部半音。□乐器(musical instruments)。