公元前200年发明的一种仪器。主要用于航海和天文，直至18世纪为^*六分仪(sextant)所代替。为一木质(或金属)圆盘，边缘标有刻度，装有照准仪，当调准与太阳或其他星体角度时，可测得一天的时刻及经纬度。