研究物体及系统的运动和作用于物体及系统上的力的学科。传统上分为静力学(研究平衡状态下的物体)和动力学(研究产生物体运动的力)。动力学又分为动力学(研究力和力矩对物体运动的影响)和运动学(研究速度、加速度等，不涉及产生这些速度的力)。亚氏(参见“亚里士多德”〔Aristotle〕)力学建立在只有力才能保持物体运动这一错误的概念之上。^*牛顿力学(Newtonian mechanics)则认为：物体一旦发生运动，需用外力才能使其停止，但使其保持运动则无需外力。牛顿力学被称为经典力学体系(即相对低速运动的大范围体系)。更广义上的相对论力学亦适用于以接近光速运动的系统(当远小于光速时，就简化为牛顿力学)。^*流体力学(fluid mechanics)将力学原理运用于流体——包括静止的流体(流体静力学)和运动中的流体(流体动力学)。