供房内私下演奏而不在大厅、教堂或剧场演奏的音乐。在巴罗克时期，室内奏鸣曲与教堂奏鸣曲迥然不同。18世纪晚期海顿、莫扎特和贝多芬将钢琴三重奏(小提琴、大提琴和钢琴)、二重奏(一件乐器和钢琴)和弦乐四重奏(两个小提琴加中提琴和大提琴)确立为主要的室内乐形式。室内乐的创作也供其他多种乐器合奏，包括木管乐器五重奏(双簧管、长笛、单簧管、号和大管)、单簧管五重奏(单簧管和弦乐四重奏)以及钢琴五重奏(钢琴和弦乐四重奏)。海顿、莫扎特、贝多芬、舒伯特、勃拉姆斯、德沃夏克和布里顿都创作过重要的室内乐作品。