地下空洞，通常直接开口于地面或以通道与地面相连。多数洞穴出现于石灰岩地区，许多洞穴构成天然地下排水系统的组成部分，与地下河相连接。这些洞穴因弱酸雨水渗透石灰岩缝隙，缓慢溶化石灰岩而形成。另一种主要洞穴因悬崖基部受海流腐蚀而形成。这一类洞穴位于本来不受腐蚀但存在某些弱点的岩石里，例如岩石表面有断层或底层物质较软。苏格兰赫布里底群岛的^*芬戈尔洞(Fingal’s Cave)即为柱状玄武岩里一个壮观的大洞穴，底部是海洋。