一种有篷的单人座椅，由两人前后扛着辕轩抬轿。可能起源于意大利，1634年传入英国，用于市内短途出行，1800年后不复使用。比较“轿子”(palanquin)。

西方轿子 1761年从伦敦汉诺威广场上抬过的轿子。