导致罗马控制马其顿王国的3次战争。第一次战争(前214—前205)适逢第二次*布匿战争(Punic War)，马其顿腓力五世(前237—前179，前220—前179在位)对罗马发动进攻。第二次战争(前200—前196)以罗马在色萨利的库诺斯克法莱山取得最后胜利而结束。第三次战争(前171—前168)由罗马挑起，腓力之子佩尔修斯(前179—前168在位)战败，在彼得那战役中马其顿被全面击溃。