我们每天都在经历昼夜交替，这是由于地球——我们脚下的大地在不停自转导致的。可能你会有疑问，为什么我们感觉不到大地在转动。直到哥白尼提出，地球也是一颗行星，围绕着太阳运行的同时，自身则绕地轴自转，人们才理解了昼夜交替的原理。那么，地球为什么会自转？
地球自转
按照目前流行的太阳系形成理论，太阳系在46亿年前诞生于一个原始星云。这个原始星云并不是处处均匀的，而是有的地方质量大些，有的地方质量小些。由于引力和物质的质量成正比，在万有引力的作用下，质量较小的就开始围绕质量较多的地方旋转，并逐渐形成太阳、行星以及各种天体，并一直保持着旋转体最初的角动量。角动量与旋转体的半径、质量和线速度有关，并且满足能量守恒定律。打个简单的比方，花样滑冰运动员双臂伸直时旋转得就慢点，这就是因为旋转体的半径增加了，而角动量守恒，其线速度就必然减小；相反，如果双臂收拢，旋转速度就加快了。正是因为遵循着“角动量守恒”这个奇妙的定律，如今其他行星和各种天体，无一不是自转的。
你不妨也找一个转椅，亲自体验一下旋转速度与转动半径的关系。但你或许又会问：在转椅上旋转的人，最终会因为转动轴的摩擦力而停下来，那地球的自转会不会也在逐渐放慢呢？没错，地球的自转速度也是在不断变化着的，不过远比转椅停下来的原因要复杂。月球和其他天体的引力会稍稍“拖”住地球，使得地球的自转速度变慢，而地球内部的重物质下沉可以使地球自转变快。另外，小行星、流星体的撞击也可以改变地球的自转速度。（叶泉志）
角动量守恒可以用来解释花样滑冰运动员旋转速度的变化
【实验场】不一样长的白天黑夜
找一张转椅，旁边的桌子上亮一盏台灯，和你的头部差不多高。假设你在转椅上每秒转1圈（如果你不头晕的话），同时保持头部姿势固定，能看到灯时算作“白天”，看不到灯时算作“黑夜”。那你会注意到“白天”、“黑夜”的时长分别是半秒左右。现在，你把台灯的位置上移一点，让它比你的头部高出很多（但不是在正头顶），你会注意到，“白天”的时间延长了一些。对于地球来说，由于地球的自转轴并非完全垂直于地球绕太阳旋转的公转平面——黄道，而是与黄道呈大约67.5°的夹角，这使得全球大部分地点的昼夜在大部分时间内并不是等分的。
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