人类看到飞翔的鸟类和昆虫后才有了飞行的向往，所以一开始人们认为只有模仿鸟类那样扇动翅膀才能飞行。达·芬奇、阿代尔等都进行过扑翼机的研究，但首先飞上天并进入实用阶段的不是扑翼机而是固定翼飞机。时至今日，人们仍然没有制造出实用的载人扑翼机。
大型飞机使用固定翼并靠发动机来获得动力。通过固定翼能产生较大的升力，从而实现高效的飞行，如果采用扑翼形式必须要使用足够结实的材料并解决操纵控制问题。目前有较好实用性的扑翼机还都是微型的飞行模型，主要用于执行在狭小空间内的飞行任务，如复杂地形和建筑物内的侦查、监视，危险环境探测等。世界上多个国家都在进行扑翼机的研究，如美国加州理工学院与航空环境公司合作研制的“微型蝙蝠”，其机翼模仿蝙蝠的翅膀，由钛合金骨架和复合材料薄膜制成，重约12.5克；德国费斯托公司的“智能鸟”，大小与海鸥相当，无论外形还是飞行动作都酷似真鸟，重450克。中国也有一些机构和大学在进行扑翼机的研制，如南京航空航天大学制造了一种形似鹰的扑翼机，能穿越狭窄的空间，进行空中盘旋，可用于侦察和机场驱鸟。（于哲峰）
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