在侏罗纪有两组恐龙：蜥臀类（爬行动物或蜥蜴臀），分为蜥脚类恐龙（食草动物）和兽脚类恐龙（食肉动物）；以及鸟臀目恐龙（鸟臀），如剑龙类、甲龙和鸟脚亚目。后一组都是食草动物。下表列出了一些侏罗纪时期的恐龙。正在进行中的新的化石发现也会使名单随之增长。
侏罗纪时期的恐龙
*自1861年首次发现化石以来，人们关于这类恐龙的起源/种类就一直争论不休。
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