当我们注意观察地面上停着的直升机时，往往会发现它们旋翼的叶片是耷拉着的，而飞上天空以后，这些叶片又抬起来了。这是为什么呢？
原来，直升机的旋翼在转动中，会受到气流的升力。这个升力往往在不同的情况下并不一样。如果把直升机的旋翼做成柔性的，可以上下挥舞，则旋翼的旋转平面就可以向不同的方向偏转了。
比如，直升机往前飞的时候，由于倾斜器的作用，旋翼转到后方时迎角大，升力大，所以上抬幅度大；而转到前方时迎角小，升力小，所以上抬幅度小。这时旋翼旋转的平面就向前倾，升力在前进的方向上产生一个分量，这就是驱动直升机前飞的力。
而直升机要向左横移的时候，旋翼转到左边时升力小，偏转幅度小；转到右边时升力大，偏转幅度大，旋翼平面就向左偏，气流向右吹，就可以加大向左的力量。
有了可以上下挥舞的旋翼，直升机的旋转轴不需要倾斜就可以实现前后左右的运动了。
可以上下挥舞的旋翼还有另一种作用。直升机在向前飞行时，由于机体本身有向前的速度，这个速度和旋翼速度叠加，导致旋翼向前挥动时速度大，升力大，向后挥动时速度小，升力小。这就会造成一个力矩，让直升机向一边倾转。有了可以上下挥舞的旋翼，升力大的时候叶片上挥，升力小的时候叶片下挥，就可以抵消由旋转速度不同造成的倾转扭矩。（张首智）
【微博士】第一架载人直升机
1907年11月13日，世界上第一架载人的直升机由保罗·科尔尼在法国卡尔瓦多斯省的利雪进行了首次飞行。这次飞行载着科尔尼在30厘米高的地方停留了20秒。不过，这架直升机更多的只是验证直升机的原理。
1936年，德国工程师亨里希·福克研制成功FW-61型直升机。它采用固定翼飞机的机身和方向舵、双旋翼横列布局、单台前置发动机。该机打破了当时垂直航空器速度、高度和持续飞行时间的全部纪录，是公认的世界上第一架实用的载人直升机。
【微问题】直升机倒飞时，飞行员如何观察后面的环境？
【关键词】旋翼机 直升机旋翼
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