美国发射的用于研究太阳系空间的系列探测器。1958年进行首次发射。其中4号至9号探测器进入太阳轨道，在60年代和70年代早期探测太阳活动情况。10号和11号探测器掠过木星，对它进行探测(1973，1974)。11号于1979年飞近土星，10号于1983年掠过海王星，离开太阳系;它们发出的信号至今仍可测出。两架“先驱者-金星”号探测器于1978年抵达金星。