一种带有强爆炸性弹头的自推式水下导弹。可由舰艇、飞机发射，但由潜艇发射的命中率最高。鱼雷于1866年由英国工程师罗伯特·怀特黑德(1823—1905)发明。在两次世界大战中击沉协约国和同盟国共计2500万吨的舰船。现代鱼雷由汽轮机或电池供电式电动机推动，并有精密的主动或被动式传声寻的系统(主动式音响鱼雷发射出声纳信号，并根据目标的发射回波自动寻的;被动式音响鱼雷则根据目标发出的声响自动寻的)。