物体穿越流体自由下落时达到的最大速度。当阻力与重力达到平衡时产生收尾速度：在收尾速度达到之前，下落物体不断加速，此后便一直以该速度持续下去。根据^*斯托克斯定律(Stokes’law )，球体(半径为γ)在流体介质中下落的收尾速度是2φr2g/qη。η为流体黏度，φ为球体和流体的密度差，g为自由落体加速度。