1.一种复杂的行为模式，其表现形式由遗传所决定，因而同一物种的个体都有相似的特点。虽然行为在环境刺激下会有所表现或变化，但其基本模式并不取决于个体的后天经验。鸟鸣啭和群居昆虫(如蜜蜂)的复杂行为都是本能的表现。2 一种内在欲望，如食欲、性欲，驱使个体追求某一特定的目标。