任何不是来自于感知、观察或实验的知识。许多哲学家认为先验知识是不可能的。但一些信奉”直觉主义(intuitionism)的哲学家对此进行了辩护，尤其在处理神学问题时。康德坚持认为先验知识的真实性必须以经验为必要条件，如因果关系、空间和时间等概念。来自于经验的知识为后天知识。