人造地球卫星所受的作用力主要是地球的引力，而月球探测器从地球飞到月球的过程是从只有地球引力场转移到同时有月球引力场的飞行，有很多新的问题需要解决。因此，迢迢天路并非笔直的康庄大道，只有循序渐进，才能到达胜利的彼岸。
自从1959年1月苏联发射世界上第一个月球探测器“月球1号”以来，人类探测月球使用了多种方式。依据月球探测目的、运载火箭能力和测控技术等的不同，人类月球探测的方式大致经历了6种方式。
（1）飞越 探测器沿椭圆轨道或抛物线轨道飞行，在月球附近越过月球，利用越过的时间对其进行观测。如苏联“月球1号”探测器从月球近旁飞过，“月球3号”探测器则从月球背面飞过。
（2）硬着陆 探测器沿椭圆轨道或抛物线、双曲线轨道飞向月球，着陆过程中不减速地击中月球表面，比如苏联“月球2号”探测器。
（3）环月飞行 探测器沿椭圆轨道飞向月球，经中途轨道修正，进入以月球为主的引力范围，并在适当的位置经过一系列制动、减速和速度修正，被月球俘获后环月飞行，成为月球的卫星。
（4）软着陆 探测器成为月球卫星后，环月飞行一段时间，利用反推火箭减速，下降实施软着陆，进行实地探测。
（5）探测器着陆月球并返回地球 探测器在月球软着陆并完成探测工作后，从月面垂直起飞，在相对月球的速度达到大于月球的脱离速度（2.36千米/秒）时关闭发动机，摆脱月球引力场后，直接奔向地球。
（6）载人登月后返回地球 载人飞船由指令舱、服务舱和登月舱组成。飞船先环月飞行，然后登月舱与指令舱、服务舱组合体分离，在月面软着陆。航天员出舱完成考察或采样等任务后，回到登月舱从月面上垂直起飞，进入环月轨道与组合体对接，摆脱月球引力场后，载人飞船的指令舱返回地球。（石磊）