尽管恐龙占统治地位，侏罗纪时期还存在其他动物。因为气候相对稳定，植被茂盛，许多陆地动物数量不断增加，变得更加多元化，但并非所有的动物都能活过侏罗纪时期，许多可能是因为食物竞争增加而灭绝了。下面是当时存在的动物类型的简介：
两栖动物
青蛙和蝾螈：第一种现代青蛙和蝾螈出现。
爬行动物
海龟：首个现代海龟出现在侏罗纪早期；它们能把头收缩到上部的壳中。
蜥蜴：首个真正的蜥蜴出现在侏罗纪中期。
鳄鱼：首个真正的鳄鱼出现。它们体形小，有一米长，是靠四肢爬行的爬行动物；它们后腿更长，这表明它们的祖先是两足动物。
兽孔目动物：只有几个兽孔类族系或似哺乳类爬行动物生存到侏罗纪中期；异齿兽类动物和兽头类动物不再存在，不过犬齿龙类动物的确活到了侏罗纪中期。
哺乳类动物
小型哺乳动物：侏罗纪时期的小型哺乳动物变得更丰富和多样化，但体形依然很小，与老鼠差不多，最大的也不过一只猫大小，而且大多是夜行动物。
三锥齿动物：三叠纪后期至白垩纪后期的哺乳动物；是最古老的哺乳动物化石之一；牙齿上有三个小尖排成一排，由此得名。
原兽：三叠纪后期到侏罗纪中期的哺乳动物；是最古老的哺乳动物化石之一；它们至少有两排牙齿，平行排列，牙齿上有很多尖。
对齿龙目动物：侏罗纪后期至白垩纪早期的哺乳动物；它们有上、下颊齿，上面有许多以三角样式排列的小尖。
一个暗礁鲨鱼在巴哈马附近巡游。早在侏罗纪时期，鲨鱼就存在于地球上的海洋里，它们是深水里致命的捕食者。（iStock）
粱齿目动物：侏罗纪中到后期哺乳动物；它们有复杂的颊齿，多数小而尖，以T形排列。
多瘤齿兽目动物：多瘤齿兽目动物是中生代时期哺乳动物中最大的种族，它们首次出现在侏罗纪后期。
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