地球上的岩石千姿百态——醇黑的玄武岩、青白的石灰岩、斑驳的花岗岩、千层万叠的页岩……归根结底，它们都是由各式各样的矿物或非晶质的化合物组成的。不同的矿物，以不同的形式集合在一起，就形成了千差万别的岩石。不过，根据自然界的岩石特征及形成作用的差异，它们都可以被划归到三大种类：火成岩、沉积岩和变质岩。
火成岩的形成
花岗岩
辉长岩
玄武岩
变质岩
沉积岩
在地球内部，高温高压会使地幔或地壳岩石发生熔融或部分熔融，继而形成岩浆。当炙热的岩浆冷却、固结，火成岩便形成了。如果岩浆能够向上顺利地喷出地表，在地表凝固，这样的火成岩被称为喷出岩，它们的代表是致密而厚重的玄武岩、安山岩等。如果岩浆的动力不足以刺穿地表，一直“闷在”地壳内部缓慢地冷却、结晶，这样的岩石则被称为侵入岩，花岗岩、辉长岩等便是最为典型的代表，它们由较大晶体组成，因而显得斑驳陆离。
在地球表面，沉积岩主要以两种方式形成。一方面，地表的各类岩石长期暴露于空气、风雨、阳光中，这种“风餐露宿”的生活使它们不可避免地受到风化作用而破碎。比如，风中夹杂的砂屑会频繁地碰撞、侵袭岩石，使其表面逐渐被磨蚀；天气的冷热变化使岩石热胀冷缩，于是岩石中的裂缝逐渐变大并最终破碎；植物根系的生长、动物的钻孔等也都会造成岩石的破碎。这些经过剥蚀或破碎的岩石碎屑、矿物碎屑甚至生物碎屑会被风、水、冰川以及重力作用搬离原地，并最终在其他地方堆积起来。随着时间的推移、地面的下沉，较早堆积的沉积物逐渐埋入地下，这些松散的堆积物被巨大的压力压实，变得十分紧密，碎屑沉积岩便这样形成了。另一方面，地表水体（如海洋、湖泊等）中溶解的物质在化学或者生物作用下形成沉淀或者胶体，并最终沉积在水底，形成岩石。这种沉积岩类被称为化学沉积岩，比如平时常见的石灰岩便是水中的钙离子和二氧化碳反应形成的碳酸钙沉积。
在千万年乃至亿年时光中，火成岩和沉积岩都难免会受到各种地质作用的影响。温度、压力以及地壳中的流体，都有可能让这些先存的岩石发生各种物理或化学的反应，使它们的组成、结构以及构造发生变化，并产生新的矿物。这一过程主要是在岩石的固体状态下发生的。人们将这类岩石称为变质岩。
三大岩类既有较明显的差异，又互有关联，可以相互转化。先存的变质岩、火成岩及沉积岩可以在地质作用下进入地球内部深处，在高温条件下发生熔融或部分熔融形成岩浆，岩浆固结形成新的火成岩；先存的火成岩、沉积岩和变质岩暴露于地表，经过剥蚀、机械破碎、搬运和沉积可以形成新的沉积岩；先存的火成岩及沉积岩在高温、高压力及应力的变质作用下可以转变形成新的变质岩。在宏大的时空中，三大岩类形成了环环相扣的循环链。（朱贝 黄晶）
【微博士】地球上的泥沙是哪里来的
泥沙本质上是被分割得很细小的岩石，一般来说，细粒的直径在0.0625～2.0000毫米的称为沙，0.0040～0.0625毫米的称为泥。泥沙主要来自水流或风对地表岩石的侵蚀作用。大块的岩石经过物理、化学以及生物等风化作用会破碎，长久的风化作用则会使岩石进一步变成松散的堆积物。这些堆积的岩石碎屑因为风力或者水力的作用而移动，在搬运过程中又相互磨损，于是变得更小。当岩石碎屑小到一定的程度，便成为泥沙。
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