地球上最早出现的动物可能是从没有细胞核的原核生物（如蓝细菌）演化来的，是单细胞的原生动物，有细胞核和细胞器，但是没有器官的分化。这些单细胞的原生动物在寒武纪之前很少有化石记录。迄今确认的最早的原生动物发现于美国科罗拉多大峡谷，是一些瓶状微体化石所代表的动物，生活时代约为7.5亿年前，形似现生的一类有骨骼的变形虫。
早期多细胞动物的化石材料则比较丰富，可以从中看出早期原生动物的形态特征。5.8亿～5.4亿年前的埃迪卡拉动物群中有软躯体动物，更早的6亿～5.8亿年前的瓮安动物群中有动物胚胎，而在6.35亿～5.8亿年前的蓝田生物群中，可以看到具有触手和类似肠道特征、形态可与现生腔肠动物或蠕虫类相比较的动物。目前发现的最早的后生动物遗骸化石，可能是产于纳米比亚7.6亿～5.5亿年前地层中的一些海绵状的化石。这种中空的花瓶状海绵化石只有一粒灰尘那么大，全身布满能控制水流的孔，其生存年代与通过分子钟计算的动物起源时间非常匹配。研究人员也曾预测，海绵体可能是地球上最早的后生动物生命的形态。
海绵的结构
贵州瓮安动物群中的动物胚胎化石
后生动物出现以后不久就演化出了骨骼。目前公认最早的长有骨骼的后生动物化石是出现在5.48亿～5.42亿年前的克劳德管。而年代更早的，如瓮安动物群中保存的5.8亿年前的大量海绵化石、骨针化石等，都还未有定论。
到寒武纪初的小壳动物演化大辐射（距今约5.4亿年）时，涌现出大量长度多为毫米级的多门类骨骼化后生动物化石，它们包括软体动物、节肢动物、腕足动物、腔肠动物、环节动物和海绵动物等，以及一些分类位置不明的化石，这一现象称为早期后生动物骨骼化事件。
后生动物的骨骼化很可能是多种原因引起的：外因可归为大气含氧水平的提高，或者海水中钙离子浓度上升等，内因有发育受到调控机制的控制和捕食压力等。后生动物骨骼化了，就能够迅速进行辐射状的演化，并在此后的地质历史中逐渐成为生物界的主要成员。（王小娟）
- “儿童专用"食品多半是忽悠
- “光污染”是如何造成的
- “六指”一定会遗传给下一代吗
- “冬眠"能使人延年益寿吗
- “剪刀石头布"的历史起源?
- “北斗":“在人群中总能精准看你一眼"
- “南艺"校花张蕊:中国首位航母女舰员
- “叉腰肌"是什么意思?
- “发育期疼痛”是什么造成的？
- “可燃冰”是理想的新能源吗
- “可燃冰”能帮我们封存大气中的二氧化碳吗
- “吃不逢时",再少也枉然
- “吃什么补什么”是真的吗
- “吸血鬼"乌贼名不副实吞食垃圾变身海洋清道夫
- “和尚皇帝"梁武帝为什么饿死于僧寺?
- “和平号”空间站在太空中待了多久？
- “响水不开,开水不响"是为什么?
- “哥伦比亚号”航天飞机的事故原因是什么？
- “啤酒肚"真是喝出来的?
- “喜鹊报喜、乌鸦报丧”有没有科学道理
- “土豪,我们做朋友吧"?
- “垃圾不落地”是怎么实现的
- “多利”与白面母羊一模一样吗
- “多利”为什么轰动世界
- “多动症”只有小孩才有吗