自动电梯、自动扶梯在城市里的地铁站、百货商场、高楼大厦中都可以见到。电梯过去叫作升降机，最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置它的大厦还装有锅炉房呢。现在每天不停工作的电梯是如何运行，又是如何可靠地搭载乘客的呢？
自动扶梯
先来看看电梯控制系统的构成。自动电梯、自动扶梯的控制系统包括两大部分：电力拖动系统和信号控制系统。电力拖动系统负责拉动电梯上升下降，一般是使用电动机来完成这个任务的。电动机是一种能将电能转换为机械能的机器。通过调节流过电动机的电流或者加在它身上的电压，就可以控制电动机的转速，也就是电梯运行的速度。而通过改变流过电动机电流的方向，就可以改变电动机的转向，也就是控制电梯上升还是下降。常用的电动机分为直流电机和交流电机，这是按照流过它们的电流是直流电还是交流电来区分的。交流电机制造方便，成本低廉，但是舒适性较差，以前只能用于低速的货梯。不过随着技术的进步，交流电机的调速控制水平有了很大的提高，在电梯领域传动交流电机拥有很大的市场。直流电机调速性能好，运行平稳舒适，是不少电梯的首选。但是它也存在体积较大，成本较高等问题，还需要改进。
老式电梯的电梯口
工人正在安装电动扶梯
那自动电梯又是如何接收各种控制信号，做出电梯上升还是下降的决定呢？这就由自动电梯的信号控制系统来负责了。自动扶梯的信号控制系统比自动电梯的要简单，主要出于节约用电和安全保护功能的考虑。大部分自动电梯的信号控制单元是使用单片机实现的。单片机里面存储了所有可能出现的电梯运行状态数据，当电梯需要信号控制系统做决定时，它就可以很快地通过搜索已存储的电梯运行状态数据来做出控制决定。举个例子，如果某楼层用户请求上行或者下行，电梯是根据什么来确定应该先去哪个楼层的呢？一般电梯运行的标准是“最少等待时间”，这个叫作集选控制。去哪个楼层花的时间最少，就先去哪个楼层。当电梯已经满员时，它往往不会再在中间任何楼层作停留，这个就是满载控制。当发生火灾时，电梯一般会被禁用或者被要求停靠到指定楼层，这个就是消防操作。智能电梯还会记录一段时间内的用户数量，用来动态调节开门关门时间。当用户较多时就延长开门时间，以提高用户体验的舒适度。当大楼里有几部电梯时，电梯控制器就需要按照一定的算法合理地调度不同的电梯，使得每位用户都能以最少的等待时间到达目的地，同时降低电梯运行的总路程。（李奇楠）
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