世界上第一盏交通信号灯诞生于1868年12月10日。当时，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人事件，因此，人们就在议会大厦广场上设置了一盏红绿两色的煤气提灯作为交通信号灯。受当时约克城红绿女装代表不同身份（红装代表已婚、绿装代表未婚）的启发，机械师德·哈特设计、制造了这盏灯。当时的这盏红绿灯可不会配备ATMS这种系统，它完全是由手持长杆的警察立于灯下进行手工控制的。可惜的是，这盏煤气信号灯在23天后突然爆炸，一名值勤警察还因此而死亡，交通信号灯就此被取缔。直到1912年，美国盐湖城的一名警察才发明了电气信号灯。1914年，这种信号灯出现在美国克利夫兰市的街道上。真正意义上的红、绿、黄三色信号灯直至1922年才出现在美国的底特律市街道上，它采用黄色信号灯作为警示信号，提醒行人和车辆谨慎行进。
事实上，选择红、黄、绿三种颜色作为警示灯的颜色是符合基本的光学原理的。在红橙黄绿青蓝紫多种颜色中，红色光波长最长，传播得最远，人眼对红色光也较为敏感，作为停车信号非常合适。黄色光波长也较长，常用来警示危险或提醒注意。而绿色光除了同样具有较长的波长外，还与红色光区别最为分明，两种颜色放在一起对比十分强烈，用作通行信号也很合适。（邵敏华）
【微博士】交通仿真
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【微问题】为什么车行红绿灯和人行红绿灯有时候不一致？
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