日本武士(参见“侍”〔samurai〕)所使用的自卫形式，通常是徒手的。以自身的气势和力量去压倒对手，达到使其致伤、致残或致死的目的。起源于16世纪前后，逐步发展起来，不同学校里有多种教授形式。至19世纪末出现滥用柔术现象，造成名声不佳，武士活动逐渐衰败。*柔道(judo)、^*合气道(aikido)和*空手道(karate)均在柔术基础上发展起来。