使两个旋转的轴耦合或脱开的装置。刚性离合器有方形或螺旋形钳口，传递扭转力而不打滑，可用于低速和轻载的场合，但通常两个轴必须静止才能啮合。摩擦离合器有一段滑动时间使两个轴啮合，轴啮合时不必停转。轴连接器之间的摩擦产生扭转力：在盘式离合器中，连接器是扁形圆盘，互相压迫;在液压离合器中，连接器是浸没于液体中的辐射状轮叶。在汽车中，离合器用于发动机和变速箱之间，通常手动变速箱有一个盘式离合器，自动变速器有一个液压离合器。