徒步作战的兵种。步兵在古代战争中起主导作用，后因骑兵的出现(约400)，作用减弱。中世纪后期火器发展起来后，步兵再显威力。第一次世界大战中，交战双方挖掘壕沟打阵地战，步兵仍为主要作战兵种。第二次世界大战中，装甲车、飞机、登陆舰等协同作战，步兵起到决定性作用。现代战争广泛使用装甲武器和导弹，步兵军团的直接对抗减少，代之以渗透战术和^*游击战(guerrilla warfare)。