表示力对物体产生转动效应的物理量。等于力与从转轴到力的垂直距离的乘积。力矩会产生转动效应，有时称转矩。物体转动时惯性的量度叫转动惯量。对于单个质量m，绕距离为r的轴转动，则它的转动惯量为mr²。一个质量体系的转动惯量为上述乘积的总和。