一种一端固定，另一端可自由摆动且具有恒定周期的装置。理想的单摆是用一根长度为l的轻线连接摆锤于一定点。摆动周期为2π(l/g)^1/2，g为自由落体的^*加速度(acceleration)，摆动周期与摆锤的质量无关。复摆则通过两根刚性杆固定摆锤于一定点。摆常用以校准时钟这类机械装置和测定加速度的值。