用于描述物质属性的两种物理量。两者之间有时会混淆。^*牛顿(Newton)将物体的质量定义为物体所受外力和由此获得的加速度的比值。这现被称为惯性质量，因为这是物体反抗自身运动中变化的量度。引力质量的定义根据牛顿万有引力定律按两个物体之间的引力作出。^*厄缶(Eotvos，Roland von)经实验证明惯性质量和引力质量等效。后来爱因斯坦在其广义相对论中使用了这一成果。此外，爱因斯坦还在其狭义相对论中根据E=mc2 (c指光速)的关系，证明质量也是能量的一种形式。封闭系统中的质量和能量的总和在任何情况下保持不变(质量和能量守恒定律)。

重量与引力质量成正比.是一种能将物质吸向地球的力。等于物体的质量和^*自由落体加速度(acceleration of free fall)的乘积，即W=mg。因此，物体的重量因地而异，而质量是恒量。从科学上讲，质量和重量是不同的，质量用质量单位(如千克)表示，重量则用力的测量单位(如牛顿)表示。但在日常使用时两者均以千克、磅等为测量单位。参见“物质的量”(amount ofsubstance)。