侏罗纪和白垩纪时代(2亿—6500万年前)大型两足恐龙。体长可达11米。后肢强壮粗大，尾部特别发达。前肢小，眼睛上面有厚厚的保护性圆块骨。虽然行动相对缓慢，但可能成群捕猎。利爪，腭强，齿尖。目：^*蜥臀目(Saurischia)。