利用声波测量船下的海深或者探测其他船只或障碍物的方法。探测仪由超声波脉冲源(频率一般约为每秒1个脉冲，30千赫)和电子线路(用来测出脉冲到达海底或船只以及回声到达传感器的时间)组成，探测过程用^*阴极射线管(cathode-ray tube)、图表或氖光灯显示。探测仪由潜艇探测联合调查委员会(ASDIC)于1920年首先研制成功。过去只知其英文缩合词，1963年名字改为声纳(sonar)。现在大多数船只都配备回声探测深度测量仪。