英国海陆空三军种最早建立的一支武装部队。9世纪由阿尔弗烈德大帝创建。16世纪时以“英格兰木墙”闻名。1588年在弗朗西斯·^*德雷克(Drake，Francis)爵士指挥下大败西班牙的^*无敌舰队(Armada)。17世纪英荷战争中屡建战功，但在海员的待遇方面鲜有改善，一直是处罚严厉，报酬低，疾病得不到医治。尽管塞缪尔·^*佩皮斯(Pepys，Samuel)和^*库克(Cook)上校为此作出努力，皇家海军也在^*纳尔逊(Nelson)指挥下多次击败拿破仑统治时期的法国，著名的有尼罗河战役(1798)、哥本哈根战役(1801)和特拉法尔加战役(1805)，因而进入全盛时代，但1797年还是在诺尔和斯皮特黑德发生兵变。成为世界上最强大海军后，皇家海军在19世纪越来越专业化。生活条件得到改善，建立了训练学校和新的装甲舰，以替换传统的大型帆船，著名的有皇家海军舰艇“无畏舰”(1905年下水)。皇家海军最后一次精心策划的战役是1916年第一次世界大战中的日德兰半岛战役。之后其规模缩小。现代皇家海军装备精良，配备有直升机和核潜艇等。此外还担任渔业保护、扫雷和参加北约行动等任务。