由喷气推进的导弹或飞行器。自身携带燃料和氧化剂，因此能在太空和大气中飞行。火箭没有提升平面(参见“航空学”〔aeronautics〕)，靠具有推进力的喷气提升和推动。中国早在13世纪就有固体燃料的烟火火箭，之后就多次用于战争。但第一个液体燃料的火箭是1926年由美国人R.H.^*戈达德(Goddard)设计的。这一成果只在德国引起反响，建立了^*佩讷明德(Peenemunde)火箭研究基地。第二次世界大战期间W.*冯·布劳恩(von Braun)在此研究出V-2火箭。在此基础上美国和苏联又分别研制出洲际^*弹道导弹(ballistic missiles)，成为所有主要国家的武器之一。这些火箭随后演变成航天火箭，把人类送上月球。

航天火箭由多级组成。强力推进器提供起飞动力和加速度。进入稀薄大气层后第一级被抛下，第二级点燃。世界上最大的航天火箭是美国的“土星五号”。这是一个三级火箭，负载后总重3000吨。第一级使用煤油，第二、三两级使用液态氢。液态氧(液氧)是整个火箭的氧化剂。这种火箭可以把重达45吨的货物运到太空。节省燃料是火箭设计时需要考虑的最重要因素之一——比冲是其最重要特征。比冲指的是燃烧1千克燃料产生1牛顿推力的时间(以秒记)。固体燃料的一般值为3400秒，液态氢、液氧为4500秒，而离子发动机为10000多秒。在装有离子发动机的火箭上，容易离子化的物质，如铯，被加热后产生离子，经电场加速后产生推力。未来的发动机可用原子能或太阳能作为动力，为每一牛顿的推动力提供50千瓦的必要电力。