人类解剖学中的下肢，从臀部至足部。股部的骨头(参见“股骨”[femur])由球窝关节把它与骨盆连接起来，可有大范围的活动余地。腿在膝部形成一个与下腿骨(胫骨与小腓骨)相连的铰合关节。膝关节在前部与膝盖骨重叠在一起嵌在大腿四头肌组成的腱中。参见彩图Ⅳ。