自我修行的思想和操练，广泛渗透到印度所有的哲学传统中。它的影响始于雅利安人入侵(公元前1500)前的^*印度河流域文明(Indus Valley civilization)。修行的方法通常是节制和苦行，包括控制身体和冥思技巧。印度瑜伽强调控制身体;佛教的修行则强调静虑;耆那教强调苦行。通常的目的是寻求一种从物质世界解脱的境界。瑜伽不断盛行于西方，采用诃陀瑜伽的形式，包括体操以获得宁静和顿悟。