社会承认的真实的或硬性认定的血缘关系。通常有别于姻亲关系。亲属关系意味着遗传关系，但在这方面，不同的社会有不同的定义。许多人不承认父或母同时对孩子有遗传关系，而只算一方(父或母)的亲属关系。这就是母系制度或者父系制度。不同社会对这种亲属关系的承认在远近方面颇有不同。有些人对这种关系追溯到许多代之前的共同祖先。在原始社会中，亲属关系制度是社会组织的基础。