由开普勒提出的有关行星运动的三大定律，前两条发表于1609年，第三条发表于1619年。三定律为：(1)行星在椭圆形轨道上运转，太阳位于椭圆形轨道的一个焦点上;(2)连接行星到太阳的向径在等时内扫过的面积相等，即行星在轨道上运行速度与行星到太阳的距离成反比;(3)行星的^*恒星周期(sidereal period，简称P)的平方同它到太阳的平均距离(a)的立方成比例。P表示距离，a表示^*天文单位(astronomical units)，构成的公式是：p₂＝a³。