吊升、放落或搬运重物的机器，用于建筑工程、船舶装货等场合。起重机有多种类型，但绝大多数有发动机用于卷缆，缆吊在倾斜或水平的悬臂或吊杆上。悬臂和吊杆末端有一个滑轮组，在移动式起重机上则有一个可以沿着整个悬臂移动的滑轮组。在龙门起重机上，悬臂的两端固定在支架上，支架可在钢轨上移动。起重机常安装在平台回轮车或机车上。