| 单词 | 为什么机械手可以伸缩自如? |
| 释义 | 为什么机械手可以伸缩自如? 在现代化工厂的自动机床或自动加工流水线上,经常可以看到各种各样的机械手在灵巧地动作着。 究竟是依靠什么力量使机械手能够不停地工作呢? 如果我们去“解剖"机械手,就会发觉目前大多数机械手的“肌肉"和“关节"都是油缸。机械手“血管"中流动的是油液。 分析机械手的动作,大都是由直线运动和旋转运动组成。 例如机械手的伸出和缩回,上升和下降是直线运动。机械手臂的圆周挥舞和手腕的转动是旋转运动。 这两种运动都可由液压传动技术来实现。 在液压传动中,直线运动是由直线油缸来完成的。圆筒形油缸的两端各有一油口,中间有能移动的活塞。当左油口进压力油,右油口出油时,活塞即向右运动,通过活塞杆带动机械手运动。进油和出油方向变换时,活塞运动方向也随着变化。这样,就能使机械手作各种直线运动。 机械手的各种旋转动作大都由摆动油缸来实现的。 它的外形如圆盘,盘的中心有一转动轴,轴上有摆动叶片。叶片将圆盘形内部分隔成两个腔室。这两个腔室分别与两个油口相通。 因而,与直线油缸一样,当一个油口进压力油,另一个油口回油时,叶片就带着转轴作旋转运动,转轴就带动机械手臂作出挥舞动作。 |
| 随便看 |
|
科学时代收录了15440条科普词条，基本涵盖了常见科普常识及英语词汇的翻译，是科学学习和研究的有利工具。