下面列举了一些侏罗纪时期兽脚亚目和它们的特点。
角鼻龙类
角鼻龙：一种长达7米，体形巨大的恐龙。眼睛上方长有像刀锋一样的短冠和三角形的短鼻角。它是所知的最大角鼻龙，出现在侏罗纪后期。一些科学家认为这种恐龙很奇怪。其他角鼻龙出现很久了它才出现，而且它有可能甚至不属于这一族系。事实上有些人把它归为肉食类恐龙。
双脊龙科
双脊龙（Dilophosaurus）：长达6米，而且比较细长。头骨有两个很薄的骨冠，平行位于鼻子和前额之上。在电影《侏罗纪公园》中，导演将它刻画为身上有皱褶，可以喷射毒液的恐龙。但是实际中的双脊龙要比电影中的大得多。
双脊龙是双脊龙科的唯一成员。它们因为其头上的双冠而与众不同，但是认为它们能够像《侏罗纪公园》里面描绘的那样喷射毒液的想法，却纯粹只是好莱坞的杜撰。（Big Stock Photo）
食肉龙类
异特龙：一种大型食肉动物，长着长且健硕的前肢和巨爪。同样，它也有巨大的后腿。脚掌巨硕，并长有利爪。这种恐龙还有一个特点是，有一个巨大狭长的颌骨。
斑龙：人类描述的第一只恐龙。据推测，它身长达9米，但是最近对其残片化石的研究说明，这些残片有可能分属不同的肉食类恐龙。
虚骨龙类
合踝龙（Megapnosaurus）：意为“体形巨大的死蜥蜴”。这种细长的恐龙身长达3米，体形上和腔骨龙相类似，腔骨龙曾经一度被人们称为合踝龙。
秀颌龙类（Compsognathus）：一种在侏罗纪后期进化而来的体形较小的虚骨龙。它们的族群当中只有长足美颌龙（Compsognathus longipes）这一物种被辨认出来。当时是在德国索尔恩霍芬的一个石灰岩采石场里发现它们的踪影。在这儿，还发现过第一种为人类所知的鸟——始祖鸟——的化石。
雷克斯霸王龙：也称“霸王龙”，是一种体形极其巨大的食肉龙。它们在侏罗纪后期进化形成，从此之后，一直是那个时期的地上霸主。它们长达15米。
似鸟龙类
似鸡龙：一种在侏罗纪后期逐渐进化而来的似鸟龙。气腔似鸡龙（Gallimimus bullatus）曾在电影《侏罗纪公园》中崭露头角。人们曾根据它们长长的后肢推测它们是世上跑得最快的恐龙之一。
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